MEMULAI DENGAN ROBOT

dengan randofo di ROBOTS CLASS

UnduhPelajaran Berikutnya »

KELAS ROBOT

Mendaftar

Pendahuluan: Memulai Dengan Robot

Membangun robot itu menyenangkan, mudah, dan bisa dilakukan oleh hampir semua orang. Anda tidak perlu menjadi jenius dan tidak perlu pengalaman teknik sebelumnya. Satu-satunya hal yang diperlukan adalah kemauan untuk bereksperimen, dan belajar. Meskipun mudah untuk diintimidasi oleh robotika karena menggabungkan berbagai keterampilan di berbagai disiplin ilmu, tidak ada alasan untuk itu. Fundamental sebenarnya cukup - cukup - fundamental. Dalam waktu kurang dari sebulan Anda dapat mempelajari dasar-dasar yang diperlukan untuk mulai membuat robot sendiri. Apakah Anda seorang hobiis, calon insinyur, seniman, ilmuwan, atau hanya ingin tahu, berikut ini adalah jalur yang dapat Anda gunakan untuk memulai perjalanan Anda ke dunia robotika yang liar.

Apa Itu Robot?

Ada banyak sekolah robotika, dan banyak pemikiran tentang apa yang membentuk robot. Demi argumen, berikut adalah definisi yang akan kita gunakan bergerak maju.

A ROBOT IS:

Autonomous
Memiliki motor (atau aktuator lain) yang memungkinkannya untuk bergerak bebas melalui ruang tanpa input manusia. 

Intelligent
Ini memiliki komputer yang memungkinkannya untuk berpikir, memecahkan masalah, dan membuat keputusan tentang perilaku dan lingkungannya. 

Responsif
Ini memiliki sensor yang memungkinkannya untuk merasakan dan merespons rangsangan lingkungan. 

Sosial
Ia dapat berinteraksi dengan makhluk otonom, cerdas, dan responsif lainnya.

Alat yang Diperlukan

Alat di sisi lain cukup standar. Anda akan membutuhkan beberapa untuk kelas ini, tetapi kebanyakan dari mereka Anda mungkin sudah berbaring. Tolong bersamaku sementara aku memeriksa semua alat yang akan kita gunakan.

Sebelum kita membahas beberapa di antaranya secara lebih mendalam di bawah ini, berikut adalah daftar belanja untuk alat yang mungkin Anda perlukan saat memulai dengan robotika: 

(x1) Gunting
(x1) Pisau silet
(x1) Gergaji besi
(x1) Pemotong gergaji (x1) Pemotong diagonal
(x1) Alat serbaguna
(x1) Kunci pas adjustable
(x1) C-klem
(x1) Bench vise
(x1) Bor daya
(x1) Bor bit
(x1) Obeng
(x1) Obeng mini
(x1) Mur dan baut
(x1) Ikatan zip
(x1) ) Ruler
(x1) Marker
(x1) Hammer
(x1) Kit besi solder
(x1) Pemotong kawat
(x1) Snippers
(x1) Senapan panas
(x1) Kecilkan tabung
(x1) Kabel jumper
(x1) Inti padat 22 Kawat AWG
(x1) Inti pilin 22 kawat AWG
(x1) Papan tempat memotong roti
(x1) Arduino Uno
(x1) Kabel USB
(x1) Multimeter
(x1) Tempat baterai
(x1) LED
(x1) Resistor

Pemotongan

Mari kita mulai dengan sesuatu yang sederhana. Anda akan membutuhkan gunting . Anda seharusnya sudah memiliki salah satu dari kebohongan ini, dan belajar bagaimana menggunakannya jika Anda pernah menghadiri TK. Jadi ... Pindah ...

Alat tajam lain yang harus Anda miliki adalah pisau cukur . Disarankan Anda mendapatkan sesuatu dengan pegangan aman yang bagus seperti pemotong kotak.

Ketika pisau cukur tidak akan memotongnya, Anda bisa yakin gergaji besi akan melakukannya. Dengan kesabaran yang cukup Anda dapat memotong hampir semua hal dengan gergaji besi. Gergaji tangan ini akan sangat berguna untuk dimiliki.

Tang potong diagonal , atau sederhananya, pemotong diagonal, adalah alat yang sangat berguna untuk Anda miliki. Dianjurkan Anda mendapatkan pasangan yang solid ini, dan bukan yang diskon. Ini akan banyak digunakan untuk memotong plastik, lembaran logam, dan batang. Alat ini agak mirip gunting untuk bagian plastik. Tidak - persis seperti gunting untuk komponen plastik.

Meraih

Berbicara tentang tang, Anda mungkin lebih terbiasa dengan jenis yang tidak dipotong. Anda harus mendapatkan setidaknya satu pasang tang hidung penggunaan umum. Digambarkan di sini adalah alat serbaguna yang berpusat di sekitar tang. Jika Anda memiliki pendapatan yang Anda inginkan, Anda juga dapat berinvestasi dalam alat serbaguna yang bagus . Fungsionalitas yang ditambahkan selalu berguna dan itu akan membuat Anda tampak lebih sah untuk memilikinya di gudang Anda. Sebagian besar latihan robot terlihat seperti Anda tahu apa yang Anda lakukan.

Kunci pas yang dapat disesuaikan tersedia dalam berbagai ukuran. Anda kemungkinan tidak membuat robot berukuran truk dan akan baik-baik saja hanya dengan robot kecil (atau dua). Ini sebagian besar digunakan untuk mengencangkan dan melonggarkan mur dan baut, dan yang terbaik adalah memiliki satu untuk setiap sisi.

Memiliki sepasang klem kecil di sekitarnya tidak ada salahnya. Bahkan, mereka dimaksudkan untuk menahan berbagai hal agar Anda tidak terluka. Ada baiknya memiliki beberapa tentang ini untuk memegang sesuatu saat mengebor atau menghancurkan sesuatu. Menggunakan tangan Anda untuk tujuan ini dapat berakhir dengan bencana.

Terkadang Anda benar-benar ingin memegang sesuatu di tempat itu. Ini adalah saat catok bangku berguna. Ini sedikit seperti penjepit C, tetapi menempel pada meja kerja Anda dan memiliki permukaan yang lebih lebar. Ini sangat berguna untuk menahan sesuatu dengan sangat baik saat mengebornya.

Pengeboran

Pergi latihan . Ini bisa berupa bor tanpa kabel atau kabel. Tidak masalah. Latihan tanpa kabel lebih nyaman dalam beberapa hal, tetapi latihan dengan kabel lebih murah dan sama efektifnya (atau terkadang lebih). Baik akan melakukan pekerjaan itu. Kami hanya akan mengebor bagian plastik dan logam lunak seperti aluminium. 

Tidak penting untuk mendapatkan sesuatu yang terlalu mewah. Hampir semua latihan akan dilakukan untuk keperluan kelas ini. Meskipun, tidak ada salahnya untuk menghabiskan sedikit adonan tambahan jika Anda berencana untuk terus membangun setelah kelas ini. Meskipun demikian, bagian terpenting adalah menemukan sesuatu yang menyenangkan secara estetika. Saya tidak bisa menekankan betapa pentingnya terlihat baik saat membangun robot.

Dapatkan satu set mata bor multiguna berukuran standar . Jika ini adalah pertama kalinya Anda melakukan sesuatu seperti ini, set lama apa pun akan berhasil. Jangan menghabiskan banyak uang. Anda mungkin akan menghancurkan mereka dan perlu membeli set lain di beberapa titik. Ketika Anda mulai mencari tahu apa yang Anda lakukan, maka Anda dapat berinvestasi dalam mata bor mewah yang mahal.

Pengancing

Meskipun secara teknis Anda dapat mengacaukan sesuatu dengan sangat ketat dengan bor listrik Anda, kadang-kadang Anda hanya ingin mengacaukannya dengan cara lama. Ada baiknya memiliki berbagai obeng di gudang senjata Anda. Sementara saya tidak akan menyelam terlalu jauh ke dalam ini, saya akan mengatakan bahwa Anda harus mendapatkan satu set obeng mini . Ini akan sangat berguna ketika berhadapan dengan robot.

Mur dan baut digunakan untuk mengikat semuanya. Adalah baik untuk memiliki berbagai macam kebohongan. Yang mengatakan, saya akan menentukan yang Anda butuhkan sebelum setiap proyek.

Ikatan ritsleting adalah yang terbesar. Mereka cepat, kuat, dapat diandalkan, dan murah. Jika Anda melakukan kesalahan, mereka sangat mudah dibatalkan. Membangun sesuatu menggunakan ikatan zip memungkinkan Anda beralih dengan cepat dan mencoba berbagai solusi. Anda dapat mengikat mereka bersama-sama, atau memotongnya. Mereka dapat membungkus sudut aneh dan digunakan untuk menyelesaikan semua jenis masalah. Jika Anda belum menyimpulkan dengan pujian berlebihan saya, mereka akan menjadi pengikat pilihan di kelas ini. Adalah penting bahwa Anda mendapatkan banyak ikatan zip dalam berbagai ukuran.

Ukur

Selain membuat bahan konstruksi yang bagus, sangat membantu memiliki beberapa penggaris . Seperti yang mereka katakan, 'ukur dua kali - potong sekali.'

Dan, tentu saja, jika Anda akan mempekerjakan penguasa dalam kegiatan pembuatan robot Anda, Anda harus memiliki beberapa spidol permanen untuk diikuti . Kami akan membuat banyak potongan dan bor tanda, dan spidol Anda akan mendapatkan banyak jarak tempuh.

Menghancurkan

Ketika semuanya gagal, hancurkan semuanya. 

Kami hanya menggunakan satu alat penghancur - palu yang dapat dipercaya . 

Kadang-kadang kita perlu menghancurkan banyak hal. Itu tidak bisa dihindari.

Elektronik

Bekerja dengan elektronik membutuhkan seperangkat alat yang unik. Terutama, alat yang Anda perlukan sebelum yang lain adalah penyolderan . Ini termasuk besi solder, dudukan (atau penahan) besi solder, bantalan pembersih, solder, dan kepang desoldering. Saat membeli besi solder, satu-satunya hal penting yang perlu diingat adalah Anda ingin satu dengan tip yang bagus cocok untuk elektronik. Misalnya, besi solder untuk otomotif atau kabel rumah tidak ideal. Kalau tidak, Anda baru saja mulai dengan ini sehingga semua besi murah akan berhasil. Anda dapat meningkatkan ke pengaturan penyolderan yang lebih baik nanti ketika Anda lebih nyaman bekerja dengan elektronik. Anda mungkin dapat menemukan kit solder yang mencakup semua hal yang saya daftarkan. Saya sarankan mengambil rute ini untuk memulai.

Elektronik juga memiliki seperangkat alat pemotong sendiri. Anda akan menginginkan pemotong kawat dan tang pemotong mini diagonal atau " snippers ." Pemotong kawat yang digunakan untuk memotong dan melepas isolasi kabel. Snipper digunakan untuk memotong sisa kawat setelah Anda menyolder. Ketika Anda melakukan ini untuk sementara waktu dan menjadi lebih resmi, Anda dapat menggunakan snippers untuk semuanya (sebagai ganti penari telanjang kawat).

Satu set alat yang tidak dapat dipertahankan lainnya adalah senapan panas dan tabung menyusut . Ini digunakan untuk isolasi sambungan kawat solder dan komponen kecil. Anda mungkin berpikir bahwa pita listrik dapat melakukan hal yang sama dan jauh lebih murah. Hanya - TIDAK! Singkirkan pikiran mengerikan itu dari benak Anda. Pita listrik bodoh dan tidak bisa diandalkan. Jika Anda ingin robot Anda pecah secara misterius, gunakan pita listrik. Jika Anda ingin membuat robot yang berfungsi, maka Anda harus membeli tabung menyusut dalam berbagai warna dan ukuran. Susut tabung secara eksponensial lebih dapat diandalkan dan estetis. Dalam hal senapan panas, mereka semua pada dasarnya bekerja sama. Hanya dapatkan sesuatu yang membuat Anda terlihat keren. Misalnya, Kawasaki yang hitam dan hijau ini cukup rad.

Kabel jumper (atau sadapan uji) digunakan untuk menghubungkan kabel bersama tanpa menyolder dan penting untuk membuat prototipe. Mereka memiliki klip buaya terisolasi di kedua ujungnya yang memungkinkan Anda untuk dengan mudah memegang sebagian besar kontak listrik. Penting untuk melakukan kebohongan ini untuk dengan mudah menguji sesuatu sebelum membuat koneksi yang lebih permanen. Dapatkan satu set sekitar selusin atau lebih untuk memulai.

Kita akan membahas lebih teliti dalam pelajaran selanjutnya. Untuk saat ini, mari kita bicara tentang apa yang harus Anda miliki. Anda harus memiliki satu set kumparan 100 ' inti padat 22AWG kabel merah, hijau, dan hitam . Anda juga harus memiliki set kumparan 100AW dari kawat 22AWG merah, hijau, dan hitam yang terdampar . Baik kawat inti stranded maupun solid akan digunakan di seluruh kelas ini. Tiga warna ini sangat penting untuk dimiliki karena mereka adalah standar dalam elektronik dan digunakan untuk pengkodean warna.

Sekali lagi, papan tempat memotong roti adalah sesuatu yang akan kita bahas lebih teliti nanti. Untuk saat ini, anggap saja Anda harus mendapatkan yang idealnya mirip dengan gambar ini.

Saya juga tidak akan menjelaskan yang satu ini terlalu banyak. Jangan khawatir jika Anda bingung dengan benda apa ini. Kita akan membahasnya lebih dalam. Arduino memiliki seluruh pelajaran yang didedikasikan untuk itu. Sementara itu, ambil dua papan Arduino Uno . Satu akan digunakan untuk prototyping dan yang lainnya akan tinggal di robot telepresence kami.

Saat Anda melakukannya, Anda juga dapat mengambil kabel USB-A ke USB-B . Ini dikenal sebagai kabel printer USB. Anda bahkan mungkin memiliki cadangan satu berbohong tentang. Ini diperlukan untuk memprogram Arduino.

Melanjutkan dengan tema hal-hal yang akan saya jelaskan lebih lanjut, saya bawakan Anda multimeter . Seperti kebanyakan alat ada berbagai multimeter dari yang murah yang sangat dasar hingga yang sangat mahal. Untuk memulai, saya sarankan membeli yang murah. Pastikan setidaknya memiliki tampilan digital. Kalau tidak, mereka semua biasanya memiliki fitur dasar yang sama.

Dudukan baterai digunakan untuk memberi daya pada proyek Anda. Biasanya, ketika diperlukan, itu ditentukan dalam daftar bahan. Namun, dalam beberapa pelajaran kami menggunakannya untuk menguji dan bereksperimen. Karena itu, Anda disarankan untuk mengambil beberapa tempat baterai 3 X AA dan 4 X AA tambahan.

LED adalah komponen yang bermanfaat untuk dimiliki, dan Anda akan menginginkan campuran dari yang Anda inginkan.

Terakhir, Anda akan menginginkan berbagai macam resistor . Ini adalah salah satu komponen elektronik paling dasar, dan Anda akan menggunakannya di seluruh kelas.

Bersiap untuk Memulai

Sebelum memulai, ada beberapa hal mendasar yang perlu dilakukan. 

Pergi mendapatkan semua alat dan bahan yang terdaftar (jika Anda belum melakukannya), dan cari meja atau meja kerja yang jelas untuk bekerja.

Minumlah air putih. Anda bukan robot, dan selalu penting untuk tetap terhidrasi.