KETERAMPILAN ELEKTRONIK DASAR UNTUK ROBOTIKA

dengan randofo di ROBOTS CLASS

Unduh«Pelajaran Sebelumnya PelajaranSelanjutnya»

KELAS ROBOT

Mendaftar

Pendahuluan: Keterampilan Elektronik Dasar untuk Robotika

Elektronik tampak menakutkan, tetapi sebenarnya tidak terlalu buruk. Anda tidak perlu menjadi insinyur listrik untuk mulai belajar elektronik. Anda bahkan tidak perlu mengirim brosur gratis. Yang perlu Anda lakukan adalah mengikuti tutorial sederhana ini untuk memulai. 

Disajikan di sini adalah ikhtisar elektronik yang disederhanakan sebagaimana diperlukan untuk robotika praktis. Kita hampir tidak akan menggores permukaan ilmu pengetahuan dan teknologi di balik elektronik. Untuk pengetahuan yang lebih mendalam, Anda bisa mengikuti Kelas Elektronik . 

Untuk mengikuti langkah-langkah selanjutnya dari pelajaran ini - meskipun tidak diperlukan - Anda akan memerlukan servo rotasi terus menerus dan tempat baterai 4 X AA .

Apa Itu Elektronik?

Elektronik adalah ilmu dan teknologi yang berkaitan dengan mengatur aliran listrik. Sederhananya, ini memungkinkan Anda memindahkan elektron. Sementara ini mungkin tampak seperti semacam kegiatan yang tidak berguna, regulasi elektron telah memungkinkan beberapa inovasi paling penting dari abad terakhir termasuk komputer, televisi, roket, mobil listrik, roket, permainan video, smartphone, Tickle-Me-Elmo, hoverboards (keduanya yang benar-benar melayang-layang dan yang tidak), dan - tentu saja - roket.

Tegangan, Arus dan Watt

Sebelum kita dapat mengatur listrik, mari kita luangkan waktu yang sangat singkat dan berbicara tentang apa itu listrik. 

Listrik pada dasarnya adalah bentuk energi yang dihasilkan dari partikel bermuatan. Itu bisa ada baik sebagai muatan statis atau secara dinamis sebagai arus. 

Kami akan secara eksklusif berurusan dengan itu sebagai arus. 'Arus searah' sebenarnya. Anda mungkin pernah mendengar tentang listrik DC. Jika Anda belum menemukan jawabannya, singkatan DC singkatan dari Direct Current. Artinya, listrik mengalir dalam satu arah saja. Karena hanya mengalir dalam satu arah yang dapat diprediksi, mudah untuk diatur. 

Ada dua cara untuk mengukur Arus Searah yang harus Anda segera sadari. Simbol 

tegangan 
: V
Tegangan diukur dalam volt. Jika Anda menganggap listrik sebagai sungai, volt adalah seberapa tinggi air naik di atas dasar sungai (atau kedalaman yang bisa Anda katakan). Simbol 

saat ini 
:
Arus diukur dalam ampere (atau - bahasa sehari-hari). Jika volt adalah kedalaman air, maka arus adalah gaya yang dengannya air bergerak. 

Seperti halnya mungkin untuk memiliki sungai yang sangat dalam bergerak dengan sedikit kekuatan, juga mungkin untuk memiliki sungai yang sangat dangkal bergerak dengan banyak kekuatan. Tegangan dan arus perlu dipertimbangkan dalam kaitannya dengan satu sama lain untuk memiliki pemahaman tentang kekuatan gabungan mereka. Hubungan antara tegangan dan arus diukur dalam Watt ( simbol: W). Ini adalah ekspresi dari kekuatan keseluruhan yang diberikan. Anda mungkin pernah mendengar istilah ini sebelumnya, dan seharusnya secara umum menyadari hal ini. Namun, ini bukan pengukuran yang sangat penting untuk apa yang akan kita lakukan di kelas ini.

Baterai

Baterai adalah wadah khusus yang menyimpan listrik DC pada voltase yang ditentukan. 

Jenis baterai paling umum yang akan Anda temui adalah baterai sel kering silinder standar. Terutama ini terdiri dari baterai AAA, AA, C, dan D. 

Apa yang penting untuk diketahui tentang baterai ini, adalah bahwa walaupun mereka berpikir ukurannya berbeda, mereka semua diberi peringkat 1,5V (ingat - V adalah singkatan untuk volt). 

Yang berubah seiring bertambahnya ukuran adalah jumlah daya yang mampu mereka hasilkan. Baterai AD akan mampu menyediakan daya lebih lama dari baterai AAA. Dengan kata lain, baterai yang lebih besar dapat menyediakan lebih banyak ampere untuk waktu yang lebih lama daripada baterai yang lebih kecil.

Baterai diukur dalam Amp Hours atau Ah. Ini pada dasarnya adalah ukuran berapa ampere yang dapat diambil dari baterai dalam satu jam. Misalnya, baterai 20Ah akan memungkinkan Anda menggambar 1 ampere selama 20 jam. Namun, jika robot Anda membutuhkan 5 ampere, Anda dapat menjalankan robot itu selama sekitar 4 jam menggunakan baterai yang sama (20Ah / 5A = 4 jam).

Mungkin sekarang Anda sadar bahwa 1.5V tidak terlalu banyak. Anda mungkin bertanya-tanya mengapa kita tidak menggunakan baterai 9V saja? Pasti baterai 9V menghasilkan daya lebih dari baterai 1.5V. 

Kenyataannya, ini tidak benar sama sekali. Baterai 9V sebenarnya tidak hebat dalam menghasilkan daya sama sekali. Cara yang baik untuk memikirkan baterai 9V adalah dengan membayangkan 6 baterai 1.5V sangat kecil dihancurkan bersama di dalam. Bahkan, jika Anda mengambil 9V terpisah, pada dasarnya itulah yang akan Anda temukan di dalamnya. Sekarang, bandingkan dengan ukuran 6 baterai AA misalnya. Baterai 9V agak kecil jika dibandingkan!

Baterai 9V bagus karena kecil dan dapat menghasilkan tegangan yang relatif tinggi saat Anda membutuhkannya, tetapi baterai tidak menawarkan banyak arus dan mengalir dengan cepat saat melakukan hal-hal seperti menyalakan motor. Jadi, mereka tidak bagus untuk robot. Itu sebabnya kami akan menggunakan serangkaian baterai 1.5V.

Seri dan Paralel

Kalau begitu, Anda mungkin bertanya-tanya bagaimana Anda dapat memberi daya apa pun jika baterai hanya 1,5V? Jawabannya agak sederhana. Kami menghubungkan mereka secara seri. 

Ini artinya kita menghubungkan mereka dari depan ke belakang dalam satu baris. Jadi ujung positif (plus) dari satu baterai akan terhubung ke ujung (negatif) baterai berikutnya, dan seterusnya dan seterusnya. Kami kemudian dapat menghitung tegangan baru hanya dengan menambahkan 1,5V untuk setiap baterai dalam seri. Jadi, jika Anda memiliki tiga baterai 1.5V secara seri, kami akan menghitungnya sebagai berikut: 

1.5V + 1.5V + 1.5V = 4.5V

Cukup banyak yang ada.

Seperti yang diilustrasikan di atas, alih-alih memasukkan baterai secara seri, kita juga dapat menghubungkannya secara berdampingan. Ini disebut paralel. Ketika sumber daya identik terhubung secara paralel, tegangan tetap sama, tetapi jumlah arus yang tersedia meningkat. Ini berguna ketika Anda tidak memiliki cukup arus untuk memberi daya pada rangkaian Anda.

Misalnya, Anda memiliki baterai 9V yang terus terkuras terlalu cepat atau tidak mampu memberikan daya yang cukup untuk menjalankan perangkat Anda. Anda bisa menyelesaikan ini dengan meletakkan 6 baterai AA secara seri. Namun, demi argumen, katakanlah proyek Anda tidak memiliki cukup ruang untuk melakukan ini. Anda juga dapat menghubungkan dua baterai 9V secara paralel. Dengan melakukan ini, Anda pada dasarnya menggandakan arus yang tersedia. 

Perlu diingat, ini hanya akan berfungsi jika baterai memiliki tegangan yang sama persis dan harus dihindari jika memungkinkan. Tanpa sirkuit perlindungan yang tepat, fluktuasi tegangan antara baterai akan memaksa mereka untuk saling mengisi, mengurangi masa pakai baterai.

Pemegang Baterai

Ada dua hal penting yang bisa dikatakan tentang pemegang baterai. Terutama, pemegang baterai memungkinkan Anda dengan mudah menghubungkan baterai ke sirkuit Anda.

Kedua, mereka menghubungkan beberapa baterai secara bersamaan. Jadi, Anda bisa menghitung jumlah sel yang dipegangnya dan mengalikannya dengan 1,5 untuk menghitung tegangan tempat baterai. Misalnya dudukan baterai dengan 6 sel menyediakan 9V (1,5 x 6 = 9).

Multimeter

Multimeter adalah alat yang digunakan untuk berbagai pengukuran terkait elektronik. Atau Anda bisa mengatakan mereka bisa mengukur beberapa pengukuran ... multi-meter ... sangat jelas - benar? 

Multimeter tipikal akan mengukur tegangan, arus, resistansi, dan kontinuitas. Multimeter yang lebih maju juga akan mengukur sejumlah hal lain yang tidak penting untuk masuk ke persimpangan ini.

Kita telah membahas tegangan (gambar kiri) dan arus (gambar kanan), dan Anda seharusnya sudah memahami apa artinya sekarang. Namun, mari kita luangkan waktu sejenak untuk membahas apa yang dimaksud dengan resistensi dan kontinuitas.

Hal lain yang dapat Anda ukur dengan multimeter adalah kontinuitas (gambar kiri). Ini hanyalah sebuah tes untuk menentukan apakah listrik dapat mengalir dengan bebas di antara dua titik. Dengan kata lain, ketika Anda menyentuh dua probe ke sesuatu, Anda memeriksa apakah ada jalur konduktivitas yang berkelanjutan. Ini dapat memungkinkan Anda untuk memeriksa apakah ada sesuatu yang konduktif atau tidak. Juga sangat penting untuk pengujian untuk memastikan koneksi solder benar, dan listrik dapat mengalir dengan bebas.

Hal lain yang sangat penting yang dapat kita ukur dengan multimeter adalah resistensi (gambar kanan). Resistansi adalah ukuran dimana komponen menolak aliran listrik dalam suatu rangkaian. Dengan kata lain, sesuatu dengan hambatan membuat listrik lebih sulit mengalir dan mengubah energi listrik menjadi sesuatu yang lain. Sangat berguna untuk mengukur seberapa besar resistansi yang diberikan komponen.

Untuk mengatur multimeter, pasang probe hitam ke ground / port umum. Colokkan probe merah ke terminal tegangan. Sekarang semuanya sudah diatur.

Menggunakan Multimeter

Untuk menggunakan multimeter, cukup putar tombol ke properti listrik yang ingin Anda ukur. 

Terkadang meter memiliki rentang dalam properti yang Anda ukur. Misalnya, Anda dapat mengukur dalam kisaran millivolt, atau kisaran volt. Putar dial ke rentang yang Anda inginkan untuk mendapatkan hasil. Misalnya, jika Anda mengharapkan pengukuran 5V Anda ingin mengatur dial untuk memilih opsi yang paling dekat dengan nomor itu. 

Demi argumen, katakanlah kita mengukur baterai 3 X AA. Sentuh probe merah ke terminal positif (atau kabel merah) dari hal yang Anda ukur dan probe hitam ke terminal ground (atau kabel hitam) dari hal yang ingin Anda ukur.

Ini harus mengembalikan pembacaan tegangan positif konstan. Anda mungkin mengharapkan 4.5V yang sempurna dan mendapatkan angka sedikit di atas atau di bawah ini. Ini normal. Baterai tidak diatur dan jumlah biaya yang dapat mereka berikan berfluktuasi. Khususnya, saat Anda menggunakan baterai, jumlah voltase yang dapat mereka berikan akan turun secara signifikan.

Anda juga dapat mengukur hambatan dengan memutar tombol untuk mengukur ohm (simbol Yunani) pada meteran, dan meletakkan sesuatu yang memberikan perlawanan - seperti resistor - di antara probe. Seperti tegangan, resistor dapat sedikit berfluktuasi. Sebagai contoh, resistor 100K ini memberi kita pembacaan 99,7K, yang sebenarnya tidak terlalu buruk. Itu bisa lebih berfluktuasi.

Anda dapat menguji kontinuitas dengan memutar tombol ke simbol yang terlihat seperti simbol maju cepat pada pemutar kaset (ini sebenarnya adalah simbol dioda). Sentuh salah satu ujung kabel ke probe hitam dan ujung lainnya ke probe merah. Saat Anda menyentuh probe merah, pembacaan pada meter harus berubah dari 1 menjadi 0. Pada sebagian besar meter, itu juga akan mengeluarkan bunyi bip untuk menunjukkan bahwa listrik dapat mengalir. 

Terakhir, ada masalah mengukur arus. Walaupun saat ini adalah prinsip yang sederhana, agak sulit untuk diukur dan kita tidak akan membahasnya di kelas ini. Butuh banyak waktu untuk membahasnya, dan Anda benar-benar tidak akan menggunakan ini terlalu sering sebagai pemula.

Tegangan dan Ground

Jika Anda membalikkan probe multimeter Anda akan melihat bahwa meter tersebut akan memberi Anda pembacaan tegangan negatif. Alasan untuk ini adalah bahwa listrik DC memiliki tegangan positif dan tegangan tanah. 

Anda dapat menentukan voltase dengan mengurangi voltase pada probe merah (mungkin positif) dari voltase pada probe hitam (mungkin dibumikan). Jadi, jika ketika daya dan tegangan dibaca dengan benar, rumusnya adalah: 

4.5 - 0 = 4.5

Namun, ketika Anda menyentuh kabel merah ke ground dan kabel hitam ke voltase positif, rumus Anda sebenarnya menjadi: 

0 - 4.5 = -4.5

Alasan untuk ini adalah bahwa listrik DC memiliki polaritas di mana satu sisi selalu bertegangan positif, dan satu sisi tidak. Ketika Anda mengukur listrik ke belakang, Anda mendapatkan pembacaan mundur. Jadi, jika Anda mendapatkan pembacaan tegangan negatif, Anda mengukur mundur! Balikkan probe Anda. 

Bagaimanapun ... 

Daya selalu mengalir di antara sumber daya (tegangan positif) dan arde.

Agar sirkuit listrik dapat beroperasi, perlu ada jalur yang dapat digunakan untuk mengalirkan listrik. Bahkan, diberi pilihan jalur mutiple, listrik akan selalu menempuh jalur dengan resistensi paling rendah terhadap tanah. Artinya, listrik akan selalu mengambil jalur terpendek yang menawarkan jumlah hambatan paling sedikit. Setiap komponen elektronik yang menciptakan resistansi dalam suatu rangkaian pada dasarnya merupakan penghambat aliran listrik. 

Setelah mendengar ini, Anda mungkin berpikir bahwa Anda harus menyediakan listrik dengan jalur termudah ke tanah dengan menghilangkan hambatan ini dan menghubungkannya langsung. Namun - dan ini penting untuk ditekankan - Anda harus TIDAK PERNAHhubungkan sumber tegangan positif Anda langsung ke ground. Terlepas dari kenyataan bahwa menghilangkan semua hambatan sepenuhnya mengalahkan titik elektronik di tempat pertama, ini adalah ide yang sangat buruk.

Salah satu aturan dasar elektronik lainnya adalah bahwa daya harus digunakan. Jika Anda menghubungkan daya dan tanah secara bersamaan, akan ada banyak energi yang tidak memiliki cara mengeluarkan sendiri. Sirkuit Anda kemudian akan mencoba melepaskan energi yang tidak biasa ini dengan cara yang sangat antisosial. Pada dasarnya, energi akan berubah menjadi panas. Namun, karena tidak ada yang secara khusus menghangat, sumber daya atau kawat Anda akan mulai memanas secara dramatis. Ini berpotensi menyebabkan catu daya yang rusak, kawat meleleh, atau berpotensi kebakaran. 

Nama lain dari fenomena ini adalah "hubungan pendek." Anda mungkin pernah mendengar istilah ini sebelumnya. 

Pada dasarnya, perhatikan kekuatan dan koneksi arde Anda dengan hati-hati untuk mencegahnya menyebrang. Jangan lepaskan "asap ajaib".

Sirkuit

Sirkuit pada dasarnya adalah loop konduktif tertutup di mana listrik dapat mengalir dengan bebas. Pada dasarnya, sebuah rangkaian adalah banyak hal yang dihubungkan bersama baik dalam seri atau paralel yang memungkinkan listrik mengalir antara daya ke tanah. Ini bisa sesederhana sumber baterai dan bola lampu, atau serumit papan pengontrol untuk motor servo. Bahkan, mari kita lihat lebih dekat pada papan sirkuit motor servo.

Lepaskan sekrup di belakang motor servo rotasi kontinu dan angkat tutupnya. Sisihkan sekrup untuk nanti.

Di dalam servo Anda akan menemukan papan sirkuit yang terdiri dari serangkaian komponen listrik yang telah disolder bersama untuk membentuk sirkuit. Bagian-bagian kecil ini diatur sedemikian rupa sehingga memungkinkan mikrokontroler berkomunikasi dengan servo dan mengendalikan motor. Jangan khawatir tentang bagaimana. Saat ini kami hanya peduli dengan kenyataan bahwa pengaturan peluang dan tujuan ini mengatur listrik sedemikian rupa untuk melakukan tugas-tugas kompleks.

Besi Solder

Agar semua komponen pada papan sirkuit servo terpasang, mereka harus disolder. Solder adalah cara keduanya menyatukan dua benda logam, dan membuat sambungan listrik. 

Tidak mengherankan, alat yang digunakan untuk menyolder disebut solder. 

Ini mungkin tampak menakutkan, tetapi solder dasar sebenarnya adalah perangkat yang agak kasar. Sebagian besar terdiri dari tabung logam berongga dengan koil pemanas listrik di dalamnya. Ada ujung logam runcing di satu untuk melting solder, dan pegangan terisolasi di ujung yang lain untuk menjaga tangan Anda dari terbakar. Tidak ada yang lebih dari itu. Besi solder yang lebih mewah memiliki kontrol suhu mewah-schmancy, yang sebenarnya tidak terlalu penting untuk apa yang kita lakukan.

Cara yang benar untuk memegang setrika adalah seperti pensil. Yang perlu Anda lakukan adalah memegang pegangan karet terisolasi seolah-olah Anda memegang alat tulis. Ini akan memberi Anda cukup keterampilan untuk memindahkan ujung. 

Perlu diingat bahwa tabung logam yang tidak diinsulasi menjadi sepanas bagian dalam oven. Apa pun yang Anda lakukan, jangan pernah memegang besi solder dari bagian logam! 

Saya pernah melihat seseorang tanpa sadar mengambil tabung logam yang dipanaskan. Itu tidak cantik! Mereka harus pergi ke Ruang Gawat Darurat dan tangan mereka dirawat karena luka bakar yang luas. Anda tidak ingin pergi ke Ruang Gawat Darurat dan tangan Anda dirawat karena luka bakar yang luas, jadi perhatikan apa yang Anda lakukan!

Di samping catatan, saya lebih suka menyolder dengan metode berbeda yang saya sebut "teknik gorilla," yang agak seperti memegang sendok. Meskipun teknik ini kasar dan mirip kera, teknik ini - menurut saya - adalah cara yang sangat efektif untuk menggunakannya. Buat kepalan tangan di sekitar gagang berinsulasi, seolah-olah Anda sedang memegang pedang. Selanjutnya, putar pergelangan tangan Anda ke samping untuk mulai menyolder. 

Jangan ragu untuk mencobanya dan gunakan metode yang paling nyaman untuk Anda. Namun, jika Anda memilih untuk menyolder seperti gorila, bersiaplah untuk semua orang dan ibu mereka untuk memberi tahu Anda bahwa Anda melakukan kesalahan.

Mempersiapkan Besi

Sebelum Anda mulai mematahkan hati Anda, Anda harus 'memberi tip.' Pada dasarnya ini mencakup lapisan atas dengan lapisan solder yang rata. 

Cukup sambungkan ke setrika solder dan tunggu beberapa menit hingga memanas. 

Lelehkan solder secara merata di sekitar ujung besi solder sampai ada mantel perak yang bagus.

Membersihkan Seterika

Setelah Anda memasang ujungnya, Anda ingin membersihkan ujungnya dengan cepat. 

Jangan khawatir. Ini mudah. 

Seret ujung besi solder ke alas pembersih kuningan dua atau tiga kali hingga terlihat perak dan bersih. 

Akhirnya, tempatkan solder besi di atas dudukannya, atau, jika Anda memiliki yang lebih bagus, di tempatnya.

Pematrian

Baik. Jadi Anda merobek, mengaum, dan siap untuk pergi. 

Namun, kita akan melakukan hal-hal yang sedikit mundur. Kita akan belajar desolder (menghapus solder dari sirkuit) sebelum kita belajar solder. 

Ada sejumlah teknik pematrian yang berbeda. Kami akan menggunakan kepang desoldering, dan mengabaikan yang lainnya.

Kepang Desoldering pada dasarnya adalah sepotong dari jala tembaga tipis yang erat ikatan solder dengan baik. Saat solder dilelehkan, solder pada dasarnya mengalir dari mana pun berada, dan terperangkap dalam jaring. 

Untuk menggunakannya, letakkan kepang pematrian di atas terminal apa pun pada papan sirkuit yang ingin Anda hapus. Dalam kasus kami, kami berharap untuk melakukan desolder motor. Jadi, cari terminal motor di papan sirkuit. Ini mudah dikenali karena merupakan terminal besar di kiri dan kanan motor. Dalam kebanyakan kasus, Anda dapat melihat mereka terpasang ke motor.

Setelah kepang desoldering terpasang, letakkan setrika solder di atasnya dan tekan dengan kuat. Braid pematrian sekarang harus diapit antara besi solder dan terminal yang Anda coba desolder.

Biasanya, dalam waktu sekitar 10-20 detik Anda akan merasakan solder mulai meleleh. Terus pegang besi solder di sana selama sekitar 5 detik lagi. Begitu terasa seperti solder telah berhenti mencair, segera menjauh baik solder besi dan kepang desoldering. Berhati-hatilah untuk tidak menyentuh kepang pematrian dengan tangan Anda karena kemungkinan sangat panas. Angkat dengan wadahnya. 

Jika semuanya berjalan dengan baik, Anda sekarang akan melihat kolam solder pada jalinan desoldering, dan solder melepas papan sirkuit. Jika tidak semua solder telah dilepaskan dari papan sirkuit, ulangi proses dengan bagian baru kepang desoldering hingga terminal terlepas.

Ini mungkin membutuhkan beberapa latihan untuk mendapatkan yang benar. Untungnya ada terminal kedua untuk desolder sebelum Anda dapat membebaskan papan dari motor. Desolder terminal motor lain juga dengan cara yang sama.

Setelah kedua terminal disolder, lepaskan papan sirkuit dengan hati-hati. 

Juga, perlu diingat bahwa penyolderan akan tampak seperti sepotong kue dibandingkan dengan ini.

Semua Tentang Kawat

Sebelum kita menyolder, mari kita luangkan waktu dan berdiskusi. Anda mungkin bertanya-tanya apa yang bisa dikatakan tentang kawat? Yah - banyak!

Dalam elektronik, kawat yang akan kita tangani terisolasi. Ini berarti ada inti logam di dalam karet atau isolator plastik. Hal ini memungkinkan listrik mengalir, tetapi mencegah kabel dari korslet jika mereka menyentuh (karena mereka terisolasi).

Ada dua jenis inti logam yang akan kita hadapi. 

Kawat inti padat memiliki suatu bagian logam di dalam isolasi. Kawat ini baik untuk papan sirkuit elektronik atau menghubungkan komponen ke mikrokontroler karena jenis kawat ini dapat dengan mudah disambungkan ke soket papan. Jenis kawat ini menjaga bentuknya ketika ditekuk, tetapi juga lebih rentan pecah jika terlalu sering dilenturkan. 

Kawat inti untai memiliki jalinan untaian logam tipis di dalamnya. Kawat ini lebih baik untuk menghubungkan ke komponen yang banyak ditangani atau bergerak (seperti menghubungkan ke motor pada lengan robot). Jenis kawat ini tidak mudah dihubungkan ke soket mikrokontroler, sehingga mengganggu untuk prototyping. Namun, ini sangat fleksibel dan dapat ditekuk banyak tanpa patah.

Ketebalan kawat diukur dalam pengukur. Semakin tebal ukurannya, semakin banyak arus yang bisa ditangani. Di Amerika, pengukur diukur dalam AWG. 

Kami sebagian besar akan berurusan dengan kawat di kisaran 20 AWG hingga 22 AWG.

Meskipun semua kawat pada dasarnya bekerja sama tanpa memandang warna, ada sistem pengkodean warna untuk kawat yang disepakati secara umum ketika berurusan dengan elektronik DC. 

Merah menunjukkan kabel listrik. 

Hitam menunjukkan kabel ground. 

Hijau (atau warna apa pun tidak merah atau hitam) menunjukkan sinyal atau kabel data. 

Meskipun Anda mungkin berpikir bahwa kami telah menghabiskan semua yang dikatakan tentang kawat, Anda akan salah. Namun, masih ada banyak alasan untuk dibahas dan kami mungkin harus melanjutkan diskusi kawat ini di lain hari. Kami masih memiliki banyak yang harus dilakukan, seperti menyolder kawat ke terminal motor di dalam servo.

Pematerian

Menggunakan motor servo yang kami desoldered sebelumnya, mari sekarang solder kabel baru ke motor! 

Untuk melakukan ini, lepas beberapa isolasi dari ujung 6 "kabel merah, dan kaitkan di sekitar terminal motor dengan titik merah kecil di sebelahnya. Merah menunjukkan bahwa ini adalah terminal positif motor.

Selanjutnya, gunakan besi solder untuk memanaskan terminal dan ujung kawat. Saat melakukan ini, dorong solder ke ujung solder. Semua berjalan dengan baik, Anda harus mendapatkan koneksi solder mengkilap yang bagus di antara keduanya. Ini mungkin membutuhkan beberapa latihan untuk memperbaikinya. 

Biarkan solder dingin dan Anda selesai. 

Ulangi proses ini dengan kabel hitam 6 "dan terminal ground motor.

Setelah selesai, gunakan tang pemotong diagonal untuk memotong kelebihan timah yang menempel pada sambungan yang disolder. Bahan yang kurang konduktif yang Anda miliki, semakin baik. Ini juga akan membantu memasang kembali tutupnya.

Ambil kedua kabel dan ikat simpul sedemikian rupa sehingga simpul meluas melewati casing servo yang pernah dikencangkan. Simpul harus diletakkan di bagian dalam rakitan servo ketika Anda menutup tutupnya. Ini akan mencegah kabel dari tarik keluar dan menjaga koneksi solder dari yang putus jika sesuatu menangkap ke kawat dan menarik.

Akhirnya, tutup kembali servo menggunakan sekrupnya. 

Untuk panduan solder yang lebih mendalam, lihat koleksi solder .

Uji Kerja Anda

Ambil kabel jumper merah dan sambungkan salah satu ujungnya ke kabel merah pada dudukan baterai 4 X AA, dan yang lainnya kabel merah pada motor. 

Ambil kabel jumper hitam dan sambungkan bersama kabel hitam dari dudukan baterai ke kabel hitam dari motor. 

Semua berjalan dengan baik, motor harus berputar searah jarum jam.

Untuk membalikkan arah motor, cukup balik koneksi dengan memasang kabel jumper merah ke kabel hitam motor dan kabel jumper hitam ke kabel merah motor. 

Motor DC berubah arah ketika polaritasnya terbalik. Dengan kata lain, ketika Anda membalik kekuatan dan ground.

Solder Sirkuit Pertama Anda

Untuk menyatukan semuanya, sekarang kita akan menyolder motor servo yang dimodifikasi dengan baterai 4 X AA.

Untuk memulai, geser bagian 1 "dari tabung menyusut kosong ke kawat motor hitam, dan sepotong 1" bagian tabung menyusut merah ke kawat motor merah.

Lepaskan isolasi kecil dari ujung masing-masing kabel motor. Putar bersama-sama logam terbuka dari kabel motor merah dengan logam terbuka dari kabel kemasan baterai merah. Juga putar bersama kabel motor hitam dengan kabel paket baterai hitam.

Solder kabel hitam bersama-sama, dan setelah itu sudah dingin, solder kabel merah bersama-sama.

Geser tabung menyusut di atas sambungan solder terbuka, dan dengan cepat ledakan peices dengan senapan panas. Ini akan mengecilkan tabung menyusut ke tempatnya dan dengan sekat mengisolasi koneksi solder. Ini sangat penting untuk menjaga mereka dari sentuhan tidak sengaja dan membuat korsleting.

Selamat! Anda baru saja menyolder sirkuit pertama Anda.

Uji dengan menempatkan baterai di tempat baterai. Motor sekarang harus berputar. Jika tidak, kembali dan periksa koneksi solder Anda. 

Sekarang kami telah berhasil memasang dan menyalakan motor, kami siap untuk mulai membangun beberapa bot.