belajar raspi

MODUL DAN PERISAI dengan  randofo  di  ROBOTS CLASS Unduh «Pelajaran Sebelumnya KELAS ROBOT Mendaftar Pendahuluan: Modul dan Perisai Dalam dan dari dirinya sendiri, Arduino terbatas pada kontrol input dan output yang sangat dasar.  Untuk melakukan sesuatu yang lebih membutuhkan pembangunan sirkuit kompleks dari banyak komponen elektronik.  Shield dan modul adalah sirkuit pra-dibangun yang kompleks yang dirancang untuk menyelesaikan tugas tertentu.  Ini berarti bahwa alih-alih membangun dan menghubungkan Arduino Anda ke sirkuit rumahan besar yang rumit, Anda bisa menempelkannya ke terminal yang tepat di papan ini, dan mereka akan melakukan banyak pekerjaan untuk Anda.  Ini memungkinkan Anda untuk dengan cepat dan mudah memperluas fungsionalitas mikrokontroler tanpa banyak keributan. Perisai Arduino adalah papan sirkuit khusus yang dipasang di atas Arduino dan menambahkan fungsionalitas khusus untuknya.  Itu mendapat namanya karena

SENSOR dengan  randofo  di  ROBOTS CLASS Unduh «Pelajaran Sebelumnya Pelajaran Selanjutnya» Pendahuluan: Sensor Yang membedakan robot dari mesin dasar adalah kemampuan mereka untuk merasakan dan merespons fenomena di dunia fisik.  Untuk melakukan ini, mereka menggunakan sensor.  Sebuah sensor bekerja dengan mengubah output fisik dari dunia menjadi sinyal yang dapat dipahami oleh mikrokontroler.  Karena semua sensor dalam beberapa cara mengukur properti di dunia fisik, dan robot dapat mengambil tindakan untuk mempengaruhi dunia fisik, loop umpan balik dibuat.  Ini adalah kemampuan robot untuk memiliki peran aktif dan 'disengaja' di lingkungan mereka yang membedakan mereka dari kebanyakan mesin lain. Meskipun tidak ada aturan baku tentang jenis sensor yang harus dimiliki robot, kita bisa membahas beberapa yang biasa digunakan robot. Salah satu yang paling populer adalah  pengintai ultrasonik  .  Sensor ini mengirimkan "ping" ultrasonik

SERVO A-GO-GO! dengan  randofo  di  ROBOTS CLASS Unduh «Pelajaran Sebelumnya Pelajaran Selanjutnya» KELAS ROBOT Mendaftar Pendahuluan: Servo A-Go-Go! Servo pada dasarnya adalah jenis motor diarahkan khusus.  Apa yang membuat servo berbeda dari motor diarahkan normal adalah bahwa ia memiliki papan pengontrol bawaan dan (biasanya) potensiometer umpan balik (seperti kenop volume stereo) untuk penentuan posisi yang akurat.  Sangat mudah untuk mengendalikan motor servo menggunakan mikrokontroler seperti Arduino.  Biasanya tidak diperlukan sirkuit kontrol lain.  Servo pada dasarnya adalah motor yang sangat mudah dan andal untuk bekerja. Jenis-jenis Servos Hobi servos cenderung datang dalam berbagai ukuran.  Mereka juga memiliki berbagai opsi lain seperti rotasi keseluruhan, cara gearbox mereka dibangun, dan bagaimana mereka berkomunikasi dengan mikrokontroler.  Berikut adalah beberapa tipe dasar servos yang mungkin Anda temui. S